WTMD-1500A型全自动码垛生产线广泛应用于建材、矿产品、化工原料、化肥、粮食、饲料、食品等行业，适合纸塑复合袋、尼龙编织袋、布袋等软包装的成品袋进行自动码垛。

WTMD-1500B型全自动码垛生产线广泛应用于食品、烟草、饮料、等行业的箱体包装进行自动码垛。

该生产线适应性强、运行稳定可靠。安装在包装成品袋出包口或装箱成品出口由输送设备和机械手按照预先设定的码垛层数和叠包排列方式*终将成品袋进行自动码垛。彻底解放码垛仓储利用人工作业繁重体力劳动。

该码垛生产线集合了机械手和伺服电机运动控制码放定位精准，整个码垛电气控制系统采用PLC集中控制，友好的人机界面采用10吋触摸屏显示，显示功能菜单界面为工作流程界面、统计界面、故障显示界面、操作说明书界面、一键切换、操作直观简单。

WTZB-A型全自动码垛生产线设备组成

      1、导向输送机；2、整形输送机；3、爬坡输送机；4、待码输送机；5、机器手；

       6、运行轨道； 7、托盘自动供给库； 8、托盘升降机； 9、垛盘输送机；10、电气控制系统（柜）