特点：
高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本体规格
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机器人型号 |
SR130A |
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结构 |
关节型 |
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关节数 |
4 |
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驱动方式 |
AC伺服驱动 |
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**动作范围 |
J1 |
±3 rad |
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J2 |
+0.61~-1.48 rad |
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J3 |
+0.3~-1.57 rad |
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J4 |
±3.14 rad |
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**速度 |
J1 |
2.06 Rad/s |
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J2 |
1.74 Rad/s |
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J3 |
1.74 Rad/s |
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J4 |
5.93 Rad/s |
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**可搬质量 |
手腕部 |
130Kg |
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**手臂负荷 |
25Kg |
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位置反复精度 |
±0.4mm |
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设置方法 |
地面安装 |
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设置条件 |
周围温度 |
0~45° |
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周围湿度 |
20-85%（无结露） |
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安装面容许振动 |
0.5G以下 |
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本体质量 |
1150Kg |
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整机功率 |
14Kw | |
