清洗控制A：通过电磁阀控制三个气缸伸缩，驱动清洗刷的开合动作。
清洗控制B：通过电磁阀控制气缸带动桶盖升降，进行密封，同时控制液压站升降油缸以驱动清洗刷升降来清洗整个桶壁。
桶定位控制：通过电磁阀控制锁紧气缸，完成夹紧桶定位。
清洗液回收及过滤控制：通过气动隔膜泵，对抽回来的清洗液中夹杂的废料进行过滤。
