Puck 32MR特点
360度旋转的**设计
结构紧凑，范围可达120米
*合适水平(360°)和垂直(40°)视角范围
*合适垂直分辨率(0.33°)
*合适的精度和校准强度
**的功率效率和温度范围
良好的光线干扰抑制功能
减少误报的高级功能
Puck 32MR
实时雷达传感器
Puck 32MR™提供关于周围环境的高清晰度三维信息。
Puck 32MR™
规格（如有变更） | |
传感器 | 通道：32 测量范围：120 m @ 10%反射率 测距精度:±3cm(典型)2 水平视角：360° 垂直视角:40°(-25°~ +15°) *小角分辨率(垂直方向):0.33°(非线性分布) 角度分辨率(水平/方位角):0.1°~ 0.4° 帧频:5赫兹至20赫兹 集成Web服务器，便于监控和配置 |
激光器 | 激光产品分类:等级1–人眼安全，符合IEC60825-1:2014 波长：~903 nm |
机械/电子/操作 | •功耗:10w(典型)3 •工作电压:10.5 V - 18v(带接口盒和稳压电源) •重量:~ 925g(典型，无布线及接口盒) •尺寸:见上一页图 •环境保护:IP67 •工作温度:-20℃至+60℃4 •储存温度:-40℃至+85℃ |
输出 | •生成三维激光雷达数据点: -单次返回模式:~每秒600，000点 -双返回模式:~每秒1，200，000点 •100 Mbps以太网连接 •UDP数据包包含: -飞行距离测量时间 -校准反射率测量 -旋转角度 -同步时间戳(μs分辨率) •GPS: $GPRMC和$GPGGA NMEA来自GPS接收机(不包含GPS) |
