电机型号系列   X6MN系列 

电机法兰功率   25mm  [10W、20W、30W、40W、50W]

电机额定/**转速   3000rpm  [6000rpm]

电机长度/重量    以20W为例，81mm[170g]

    以50W为例，108mm[300g]

支持控制类型     脉冲，CANopen，EtherCAT，Modbus

支持编码器      17bit**值