传感器：

用校准的反射率飞行距离测量时间

16 通道

测量范围 : 高达 100 米

精度 : ±3 厘米(典型的)

垂直视场:+ 10.0°到-10.0°(20°)

角分辨率(垂直) : 1.33°

水平视场 : 360°

角分辨率 (水平/方位角) : 0.1°- 0.4°

旋转频率 : 5 Hz - 20 Hz

集成网页服务器，便于监测和配置

激光：

激光产品分类 : 1类人眼安全 IEC 60825 - 1:2007 & 2014

波长 : 903 纳米

机械 /

电气 /

操作：

功耗 : 8w (典型) 2

工作电压 : 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)

重量 : ~830 克 (无包含电缆及接口盒)

尺寸 : 参见上一页图表

环境保护 : IP67

工作温度 : -10°C 至 + 60°C 3

储存温度 : - 40°C 至 +105°C

输出：

三维激光雷达数据点生成 :

单次返回模式 : ~ 30万点/秒

双次返回模式 : ~ 60万点每秒

100 Mbps 以太网连接

用户数据协议包含:

飞行距离测量时间

校准反射率测量

旋转角度

同步时间戳 ( μs 分辨率)

全球定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS)