传感器:

16 通道

测量范围: 高达100米

范围精度: 高达 ±3厘米 (典型的) 1

垂直视场: + 15.0° 至 -15.0°(30°)

角分辨率(垂直): 2.0°

水平视场: 360°

角分辨率 (水平/方位角): 0.1°- 0.4°

旋转频率: 5 Hz – 20 Hz

集成网页服务器，便于监控和配置

激光:

激光产品分类: 1类人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年

波长: 903 nm

机械 /

电气 /

操作：

功率: 8 W (典型) 2

工作电压: 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源)

重量: ~830g (无电缆和接口盒)

尺寸: 参见上一页图表

环境保护: IP67

工作温度: -10°C + 60°C 3

储存温度: -40°C 至 +105°C

输出:

三维激光雷达数据点生成:

单波返回模式: ~30万点/秒

双波返回模式: ~60万点/秒

100 Mbps 以太网连接

用户数据协议包含:

距离信息

校准反射率测量

激光收发角度

同步时间戳 (μs分辨率)

全球定位系统(GPS) : GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句(不包括GPS)