粉体行业在线展览
粉体行业在线展览
XY-SR130A
直接联系
合肥雄鹰自动化工程科技有限公司
面议
XY-SR130A
2955
--
特点：
高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本体规格
|
机器人型号 |
SR130A |
|
|
结构 |
关节型 |
|
|
关节数 |
4 |
|
|
驱动方式 |
AC伺服驱动 |
|
|
**动作范围 |
J1 |
±3 rad |
|
J2 |
+0.61~-1.48 rad |
|
|
J3 |
+0.3~-1.57 rad |
|
|
J4 |
±3.14 rad |
|
|
**速度 |
J1 |
2.06 Rad/s |
|
J2 |
1.74 Rad/s |
|
|
J3 |
1.74 Rad/s |
|
|
J4 |
5.93 Rad/s |
|
|
**可搬质量 |
手腕部 |
130Kg |
|
**手臂负荷 |
25Kg |
|
|
位置反复精度 |
±0.4mm |
|
|
设置方法 |
地面安装 |
|
|
设置条件 |
周围温度 |
0~45° |
|
周围湿度 |
20-85%（无结露） |
|
|
安装面容许振动 |
0.5G以下 |
|
|
本体质量 |
1150Kg |
|
|
整机功率 |
14Kw | |
