定义：拉板机械手是一种工业自动化设备，通常用于生产线上自动抓取、搬运和放置板材或其他平面工件。它通过模拟人手的动作，实现工件的自动化搬运，提高生产效率和减少人工成本。

工作原理：拉板机械手的工作原理基于机械臂的运动学原理。通过电机或气动系统驱动，机械手的各个关节可以进行精确的运动，实现对工件的抓取、搬运和释放。拉板机械手通常配备有专门的夹具或吸盘，以适应不同形状和材质的板材。