穿梭车

穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型轨道导引搬运设备。在电控系统控制下,通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位,接受物料后进行往复穿梭运输,主要应用于自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送,具有高度的自动化和灵活性。

8.2 技术参数及性能指标

8.3 系统组成
穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气控制等级部分组成，具备如下特点：
1）具有自动存储、自动识别的人工智能型控制；
2）采用变频技术，使本系统运行更加稳定、可靠；
3）采用PLC可编程控制技术，使系统可长期无故障运转；
4）系统具有实时监控，自动巡检等功能。
5）当系统出现故障时，能够自动停机报警，并提示故障原因，记录历史故障。
6）系统采用工业总线通讯方式网络型设计，可高速的进行数据传输。
7）系统的操作方式：上位计算机操作方式和手动操作方式。
8.3.1 车体系统
车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氯酯材料,既提高了轮子耐磨性,又大大减少了轮子与走行轮问的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。
8.3.2 输送装置
输送装置是物料输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式。
8.3.3 认址装置
认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址,以及激光认址、条码认址等多种方式,根据不同的应用进行选择。
8.3.4 导轨系统
导轨系统由导轨部分和停止器组成,是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨有外购轻型钢轨、专用铝型材导轨两种形式。两种轨道都配置停止器,包括缓冲器和支架等,安装在轨道两端,防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。本项目选用专用铝型材导轨。
8.3.5 电气控制　　
电气控制由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。本项目往复式穿梭车其电控模式采用的是速度及位移双闭环控制。供电模式根据需求配置，主要有柔性拖缆供电、滑触线供电、无接触供电三种模式，本项目采用安全滑触线供电方式。