Kinama Tracer 3D步态分析系统简单的硬件设置有四个(或二个)相机连接到PC上，系统自动检测被测对象的脚及足印，分析各种标准步态参数(如Swing，Stance，Double Support等)，且以三维跟踪的颜色标记识别。适用于各种动物和运动通过调整大小和颜色标记。
产品特点：
硬件特点：
- 采用小型摄像机，节省空间，不用选择专用的场所；
- 摄像机与计算机之间只需通过Firewire电缆连接；
- 可以不用同步装置就可以构成非常简单的采集环境。
软件特点：
- 将正在表示的分析项目通过打印机打印输出为报告；
- 报告的件数、版面、内容等都可以任意的定义和修改；
- 包括采集到的视频、棒状图、时间因子、距离因子在内，解析时正在表示的图示中的任何内容都可以打印；
- 同样可以做出符合客户需要的报告格式。
适用范围：用于脊髓损伤、帕金森、脑周神经病、骨科等导致步态发生改变的科学研究。
硬件系统：
1. 摄像机：
* 连接方式：Firewire (IEEE1394)
* 摄像机同步：自动
* 图像大小：VGA(640 X 480)
* 摄像机频率：60Hz
* 校准：DLT法，修正DLT法(镜头失真校正)
2. 标识
* 类型与形状：彩色/球状
软件系统：
* 基本分析：XYZ绘图、速度、加速、关节角度、关节角速度、关节角加速度
* 统计分析：步距、步长、步态站立期、摆动期、双脚支撑期、步态周期、节律、身体摇摆等值的标准化、平均值离散、系数等的计算
* 渲染：贴图，轨迹追踪，叠印，时间顺序图表，利萨如图表，标准化图表，渲染项目配置（模板）
* 对比：覆盖图、运动图、贴图平行渲染、多数据的同时重放
* 输出数据：XY绘图、XYZ绘图、图表、数据列表
* 数字化：自动跟踪、反向自动跟踪、多标记自动跟踪、位置预测、自动插值、操作手册数字化
Mode型号 | Kinema Tracer |
相机 | 分辨率640*480，速度30/60 fps， |
基本分析 | XYZ 坐标， 速度， 加速度，关节的角度、角速度及角加速度 |
步态分析 | 正常化，平均值，标准差值，步长，站立周期、摇摆周期（stance phase、swing phase）、双支撑周期（double stand phase）、步态周期（step circle）、及身体摇摆 |
图形可视化 | 贴照片、跟踪、超征税、时间序列图，Lissajou图，归一化图，数字列表，使项目结构(模板) |
数据输出 | 可把数据、及图表进行输出 |
