粉体行业在线展览
ET5100测控仪
面议
诚邦浩然
ET5100测控仪
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概述:
ET5100测控仪为我公司**一代动力测控系统主控仪表,基于成熟可靠的嵌入式平台进行二次开发,相比上一代产品可靠性、运算处理性能、采样速率、功能性、组态灵活性均有大幅提升。
本仪表基于德国Beckhoff(倍福)嵌入式控制器二次开发,核心运行TwinCAT嵌入式实时系统,扫描执行周期*低可达50μs。仪表集成了目前*快的工业实时以太网总线EtherCAT通信,并保留传统的CAN、Modbus-RTU通信接口,既有 高性能,又具备兼容性。仪表同时集成扭矩转速传感器测量、开关量输入、开关量输出、4-20mA输入、PT100热电阻测量等基本接口,且可针对k客户或项目需求定制嵌入更多的类型的采集接口。仪表开发紧跟Beckhoff前沿技术,采用其**的嵌入式控制器系列,可轻松实现IOT物联网远程通信、云数据库存储等热门功能。
ET5100测控仪程序基于IEC61131-3标准编程,主要采用ST语言,保证了代码逻辑可靠,运行稳定,保证长时间连续运行不宕机。集成多路独立的PID闭环运算通道,可应用于发动机、电机、变速箱、底盘、减速机、电机控制器、电池等测试台架中。经特殊优化的PID控制算法及滤波程序,参数调整简单,控制效果优良。通信部分现已集成ABB、西门子、CT、VACON、安川、汇川、富士电机等变频器CAN通信协议及EtherCAT协议。控制模式新增L定位模式,S整车仿真驾驶模式。同时集成有电惯量模拟算法,配合电力测功机即可实现电惯量系统,特别适用于底盘测功应用。
功能及特征:
主要特点
(1) 运行TwinCAT嵌入式实时系统,集成EtherCAT工业实时以太网总线;
(2) 集成Ethernet以太网、CAN通信、Modbus-RTU通信接口;
(3) 兼容ABB、西门子、CT、VACON、安川等变频器通信协议;
(4) 包含扭矩传感器、转速传感器、开关量输入、开关量输出、4-20mA输入、PT100测量、0-10V电压输出等接口;
(5) 多路独立PID闭环算法通道(应项目要求可任意扩展),滤波及算法经过特殊优化,控制效果优良;
(6) 特有的L定位模式,有利于减速机及变速箱测试;
(7) 特有的S整车仿真驾驶模式,用于整车道路模拟测试;
(8) 特别优化的电惯量模拟算法,配合电力测功机可实现电惯量系统,特别适用于底盘测功等应用;
(9) 具有良好的人机交互体验,Grayhill光电编码器旋钮、8寸TFT全彩液晶屏,精心设计的键盘布局及显示界面,交互直观方便;
(10) 所有参数通过控制面板或通信接口设置,无需电位器调节。
性能指标:
(1) 扭矩测量
输入信号类型:RS422差分脉冲(5V频率脉冲信号),或单端信号;
输入范围(频率脉冲型传感器):**至1MHz;
采样周期:*低至1ms
测量精度:优于±0.1%F.S(与采样速率有关)
控制精度:优于±0.2%F.S(与采样速率有关)
(2) 转速测量
输入信号类型:RS422差分脉冲(5V频率脉冲信号),或单端信号;
输入范围(频率脉冲型传感器):**至1MHz;
采样周期:*低至1ms
测量精度:优于±0.1%F.S(与采样速率有关)
控制精度:优于±0.2%F.S(与采样速率有关)
(3) PT100测量分辨率:±0.1℃
(4) 4-20mA测量分辨率:±0.0005mA
(5) 开关量输入:兼容干结点,低电平-3V~5V;高电平15V~30V
(6) 继电器输出:125VAC/30VDC, 0.5A AC/2A DC
ET4600-SF油门伺服执行器
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