穿梭车（RGV）仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
　　穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。
　　穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
　　穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。
　　穿梭车根据其运行轨迹可分为往复式穿梭车和环形穿梭车等。根据轨道形式可分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。
　　穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置：固定载货台、链式输送机型、辊道输送机型、顶升式和滑动货叉型等。