带式输送机又称胶带输送机或皮带输送机，是一种依靠摩擦驱动进行物料连续输送的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置和传动装置等组成 [3]。适用于输送100KG以下的粉状、粒状、小块状物料及袋装材料，输送材料温度低于60℃，使用环境温度为-20℃~+40℃，广泛应用于矿山、电厂、港口、电子、食品、化工及轻工等行业。该设备分为重型皮带机（如矿用输送机）和轻型皮带机两类，采用普通连续运行、节拍运行或变速运行等多种控制方式，线体可配置直线、弯道及斜坡形式