机器人全自动拆包机是由自动拆垛机器人和自动拆包机组成的，能自动完成上料拆包作业，减少人工，提高拆垛拆包效率。

全自动拆垛拆包机器人工艺流程:

1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。

2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。

3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。

4、机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动。

5、机器人运动到产品的正上方，吸盘进行吸附。

6、机器人携带产品到拆包机的正上方，吸盘松气，产品自动掉落到拆包机内，拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集外。